自动化立体库主要分为料箱式、托盘式两类，二者承载能力、存储单元与适配场景差异显著，企业可依据货物规格、作业模式区分选型。
托盘式立体库以托盘为存储单元，单托承载可达数吨，适配大件、重型、整进整出货物，多用于工厂原料仓、成品仓、大件物流与冷链仓储。其货位尺寸大、单托存储批量高，适合少 SKU、大批量转运，整车出入库作业效率突出，但单位空间小件存储密度偏低。
料箱式立体库以标准周转箱为载体，单箱载荷多在 50kg 以内，货架货位密集，垂直空间利用率更高，适配多品类小件物料。电子元器件、五金配件、电商小件、药品耗材等拆零拣选频繁的场景优先选用，可实现货到人分拣，精准管控上万种小件库存，不适合重型大件存储。
实际项目中，大宗成品搭配小件辅料的综合仓库，可采用上下分层混合布局，下层存放托盘货物，上层布设料箱库区，兼顾批量转运与精细拣选需求，适配多品类混合仓储工况。